Mae tanciau cymysgu dur di-staen, a elwir hefyd yn danciau paratoi, tanciau cynhwysion, tanciau troi, tanciau cymysgu, neu silindrau cymysgu, yn gynwysyddion cymysgu dur di-staen a ddefnyddir i gymysgu un neu fwy o ddeunyddiau neu ychwanegion yn ôl cymhareb proses benodol. Eu swyddogaeth fwyaf sylfaenol yw paratoi a chymysgu, hy, troi, sy'n caniatáu i wahanol ddeunyddiau gymysgu, adweithio, hydoddi neu grisialu.
Defnyddir tanciau cymysgu yn eang mewn diwydiannau megis deunyddiau electronig, deunyddiau magnetig, gwydredd ceramig, biofferyllol, a mwynau anfetelaidd. Maent yn offer allweddol ar gyfer paratoi, cymysgu a storio deunyddiau yn y diwydiannau llaeth, diod, bwyd, fferyllol, cemegol a chemegol dyddiol. Yn benodol, fe'u defnyddir ar gyfer paratoi a storio deunyddiau hylif a solet yn y diwydiannau meddygaeth, bwyd a chemegol Tsieineaidd traddodiadol, ac fe'u defnyddir yn gyffredin ar gyfer paratoi pigiadau dwys a gwanedig a datrysiadau parenteral cyfaint mawr.
